缶バスの詳細な説明：高速缶バスと低速缶バスの特性

2つの缶バス構造は、それぞれISO 11898-2とISO 11898-3で指定されています（CAN2.0仕様にはバストポロジの説明はありません）：高速缶バスと低速缶バス。

この投稿では、それらの間の機能と違いについて詳しく説明します。

1高​​速缶バス

ISO 11898-2は、125 kbps〜1Mbpsの通信率で高速閉ループ缶通信標準を定義しています。通信バスの長さが40メートル以下の場合、最大通信率は1 Mbpsに達することがあります。

1.1 e講師c病

高速缶バスが支配的なレベル（ロジック0）にある場合、CAN_Hは3.5V、CAN_Lは1.5Vです。この時点で、電圧の差は2Vです。

高速缶バスが劣性レベル（ロジック1）にある場合、CAN_HとCAN_Lは両方とも2.5Vであり、この時点での電圧の差は0Vです。

1.2テルミナルエシスタンス

高速缶ラインは、CAN_HおよびCAN _ Lにターミナル抵抗を追加する必要があります。ケーブルの端子抵抗は、ワイヤハーネスの公称インピーダンスと一致する必要があります。端子マッチング抵抗は一般に120Ωであり、各端子抵抗は0.25Wの電力を消費できるはずです（標準出典：ISO 11898-2：2003）。

高速缶伝送ラインが終了しない場合、ライン上のすべての信号の変更は反射につながり、コミュニケーションの故障につながる可能性があります。 CANバスの両方向に通信が流れるため、CANにはワイヤーハーネスの両端を終了する必要があります。ただし、この要件は、すべてのデバイスに終端抵抗器が必要であることを意味するものではありません。複数のデバイスが配線織機に沿って配置されている場合、ケーブルの端にあるデバイスのみが終了抵抗を持つ必要があります。

1.3 B US L Ength

高速缶バスの最大バスの長さは40mです。バスの長さが40mを超えると、バスの速度が影響を受けます。最長の枝の長さ（ノードとバス間の距離）は0.3mで、最長のブランチノード距離長は40mです（標準出典：ISO 11898-2：2003）。

1.4 w iring c able

高速缶バスケーブルは、ISO11898で指定された物理的な媒体要件を満たすものとします。

1.5 e quipment q uantity

缶バスのデバイスの最大数は、ネットワーク上のデバイスの電気特性によって異なります。すべてのデバイスがISO11898の要件を満たしている場合、少なくとも30のデバイスをバスに接続できます。

機器の電気特性が信号品質を分解しない場合は、ISO11898信号レベルの仕様を満たし、ネットワーク上のすべての機器が機器ネットワークの仕様を満たしている場合、64機器をネットワークに接続できます。

2低速缶バス

ISO 11898-3は、10〜125 kbpsの通信レートで低速オープンループ缶通信標準を定義します。トランスミッションレートが40kbpsの場合、バス距離は1000メートルに達することがあります。

2.1 e講師c病

低速缶バスが支配的なレベル（ロジック0）にある場合、CAN_Hは3.6V、CAN_Lは1.4V、電圧の差は2.2Vです。 0.3VおよびCAN_Lは4.7Vで、電圧の差は4.4Vです。

2.2テルミナルエシスタンス

高速缶とは異なり、低速缶は、ケーブルではなく、低速缶トランシーバーで終了する必要があります。端末には2つの抵抗が必要です。Can_HのRTHとCAN _ LのRTL。

Philipsは、低速CANネットワークを提案し、100Ω〜500Ω（各）のRTHおよびRTL終了抵抗があります。ネットワーク終了抵抗全体は、次の式で決定できます。

低速CANネットワーク上の各デバイスには、それぞれのデータラインに端子抵抗器が必要です。RTHはCAN_Hに使用され、RTLはCAN_Lに使用され、端子抵抗器の位置は次のとおりです。

2.3 B US L Ength

オンライントポロジでは、20を超える低速缶ノードをマウントでき、最大通信速度は、合計ネットワークの長さが40メートルを超えてはならない場合に125kbpsに達することがあります。

STARトポロジーでは、ネットワークの総長さは約40mで、ノード間の距離は20m未満です。

2.4 w iring c able

低速缶バスケーブルは、ISO11898で指定された物理的な媒体要件を満たすものとします。

2.5 N Umber of E Quipment

缶バスのデバイスの最大数は、ネットワーク上のデバイスの電気特性によって異なります。すべてのデバイスが典型的な低速/断層耐性の要件を満たしている場合、最大で32のデバイスをバスに接続できます。機器の信号品質が低速/断層耐性信号レベルの仕様を満たしている場合、より多くの機器を接続できます。

3補足知識：ISO 11898-3とISO 11519-2の関係

・ISO 11519は、「道路車両低速シリアルデータ通信」と総称される次の部分で構成されています。

パート1：概要と定義

パート2：低速コントローラーエリアネットワーク（CAN）

パート3：車両エリアネットワーク（VAN）

I SO 11519-2：1994（低速コントローラーエリアネットワーク（CAN））は、道路車両アプリケーション用の最大125 Kbit/sの通信ネットワークであるデータリンクレイヤーと物理レイヤーを指定します。 Low-Speed CANは、分散型リアルタイムコントロールと多重化をサポートするシリアル通信プロトコルです。 ISO 7498によると、ネットワークの一般的なアーキテクチャは、ISO-OSIモデルで定義されている階層層で定義されています。この標準により、バスの接続がいつ失敗するかをバス通信を継続できます。

ISO 11898-3：2006 （道路車両 - コントローラーエリアネットワーク（CAN） - パート3：低速、断層耐性、中依存性インターフェース、ロードビークルコントローラーエリアネットワーク（CAN）パート3：低速、低速、 40 Kbit/sから125 kbit/sの伝送速度で装備された缶を装備した電子制御ユニット間のデジタル情報交換を確立する特性を指定する、断層耐性のメディア関連インターフェイス）。

ISO 11519-2-1994は2006年にISO 11898-3-2006に置き換えられ、ISO 11898-3に準拠した製品もISO 11519-2に準拠した製品をサポートしています。